Von den acht Stadttoren und Pforten, welche den Mauerring der alten Moselstadt Bernkastel durchbrachen, besteht heute nur noch das „Graacher Tor“. Seit 1985 ist in diesem einzig erhaltenen Stadttor ein Heimatmuseum eingerichtet, das von Mitgliedern des Förderkreises der Kolpingfamilie Bernkastel St. Michael 1856, mit Unterstützung der Stadt Bernkastel-Kues in Eigeninitiative ausgebaut und betreut wird. Das im Stadtkern gelegene Heimatmuseum informiert über die 700jährige Stadtgeschichte und die Entwicklung Bernkastels.
In vier Räumen sind wertvolle kulturhistorische Exponate ausgestellt. Darunter alte Ansichten, Karten, Fahnen, Wappen und Segel, Holzplastiken,
Ausstattungsgegenstände des ehemaligen Kapuzinerklosters, die Darstellung einer Bernkasteler Kaufmanns- und Schifferfamilie, die Biographie des in Bernkastel geborenen Kirchenmusikers und Komponisten Prof. Hermann Schroeder, die Revolutionsfahne der Bernkasteler Bürgerwehr von 1848, sowie die mittelalterlichen Strafen des ehemaligen Hochgerichtes Bernkastel. Interessant ist eine umfangreiche Sammlung alter Fotos über Stadtansichten, Bürgerhäuser, Hochwasser, Eisgänge und Feuersbrünste sowie die Geschichte der Bernkasteler Vereine und Verbände.